Android: Gravação de voz e gravação de áudio

Eu estou trabalhando em aplicativo que irá gravar a voz do usuário e salve o arquivo no cartão SD e, em seguida, permitir que o usuário ouça o áudio novamente.

Eu posso permitir que o usuário grave sua voz usando o RecognizerIntent, mas não consigo descobrir como salvar o arquivo de áudio e permitir que o usuário ouça o áudio. Eu agradeceria se alguém pudesse me ajudar. Eu mostrei meu código abaixo:

    // Setting up the onClickListener for Audio Button
    attachVoice = (Button) findViewById(R.id.AttachVoice_questionandanswer);
    attachVoice.setOnClickListener(new OnClickListener() {
        public void onClick(View v) {
        Intent voiceIntent = new Intent(RecognizerIntent.ACTION_RECOGNIZE_SPEECH);
        voiceIntent.putExtra(RecognizerIntent.EXTRA_LANGUAGE_MODEL, RecognizerIntent.LANGUAGE_MODEL_FREE_FORM);
        voiceIntent.putExtra(RecognizerIntent.EXTRA_PROMPT, "Please Speak");
        startActivityForResult(voiceIntent, VOICE_REQUEST);
        }
    });

protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {


  if(requestCode == VOICE_REQUEST && resultCode == RESULT_OK){




}

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