Eu tenho uma imagem.

Eu quero obter uma janela 3x3 (pixels vizinhos) para cada pixel na imagem.

Eu tenho este código Python:

for x in range(2,r-1,1):
    for y in range(2,c-1,1):
        mask5=numpy.array([cv.Get2D(copy_img,x-1,y-1),cv.Get2D(copy_img,x-1,y),cv.Get2D(copy_img,x-1,y+1),cv.Get2D(copy_img,x,y-1),cv.Get2D(copy_img,x,y),cv.Get2D(copy_img,x,y+1),cv.Get2D(copy_img,x+1,y-1),cv.Get2D(copy_img,x+1,y),cv.Get2D(copy_img,x+1,y+1)])
        cent=[cv.Get2D(copy_img,x,y)]

mask5 é a janela 3x3. cent é o pixel central.

Existe uma maneira mais eficiente de fazer isso - ou seja, usando mapas, iteradores - qualquer coisa além dos dois loops aninhados que usei?