Veja se lat / long cai dentro de um polígono usando mysql

Eu criei a tabela abaixo

CREATE TABLE geom (g GEOMETRY);

e inserimos muitas linhas, exemplo abaixo:

INSERT INTO geom (g)
VALUES(PolygonFromText('POLYGON((
9.190586853 45.464518970,
9.190602686 45.463993916,
9.191572471 45.464001929,
9.191613325 45.463884676,
9.192136130 45.463880767,
9.192111509 45.464095594,
9.192427961 45.464117804,
9.192417811 45.464112862,
9.192509035 45.464225851,
9.192493139 45.464371079,
9.192448471 45.464439002,
9.192387444 45.464477861,
9.192051402 45.464483037,
9.192012814 45.464643592,
9.191640825 45.464647090,
9.191622331 45.464506215,
9.190586853 45.464518970))')
);

Agora eu quero pesquisar todos os dados e retornar as entradas onde um lat / long eu cai com qualquer um dos polígonos.

Como isso pode ser feito usando o mysql? ou alguém tem conhecimento de algum link que me aponte na direção certa?