Subtraindo valores em keyup usando jquery

Eu tenho as seguintes entradas no meu formulário. O valor detotal(nome da entrada) ebalance(nome da entrada) são os mesmos. Quando qualquer usuário colocar o valor de paid_amount na entrada, eu quero subtrair automaticamente o valor de paid_amount do total e colocar o resultado como valor debalance na entrada.

Você poderia por favor me mostrar como fazer isso usando jquery.

obrigado

<input type="text" name="total" id="total" value="<?php echo $total;?>" />

<input type="text" name="paid_amount" id="paid_amount" value="" />

<input type="text" name="balance" id="balance" value="<?php echo $total;?>" />