Como colocar o aplicativo em primeiro plano programaticamente

Preciso de uma solução, como trazer um aplicativo em segundo plano, o que está ouvindo um sinal em primeiro plano, quando esse sinal chega. Alguém tem alguma ideia

(Sei que esta solução não é comum e será impossível colocar este aplicativo na App Store. Mas preciso dele para um iPad para uso específico e NÃO para a App Store)

Obrigad