Multiplicando duas matrizes em R

Tenho 2 matrizes.

O primeiro:[1,2,3]

e o segundo:

[3,1,2
 2,1,3
 3,2,1]

Estou procurando uma maneira de multiplicá-lo

O resultado deve ser:[11, 13, 10]

Em R,mat1%*%mat2 não funciona.