Estou tentando detectar círculos nas minhas imagens. Eu escrevi o seguinte código em C # usando o EmguCV. Na maioria das vezes, ele funciona, mas há alguns casos em que ele detecta círculos menores ou maiores que são levemente deslocados para um lado.

Aqui está o meu código:

        Thread.Sleep(1000);
        imgCrp.Save(DateTime.Now.ToString("yyMMddHHmmss") + ".jpg");

        imgCrpLab = imgCrp.Convert<Lab, Byte>();
        imgIsolatedCathNTipBW = new Image<Gray, Byte>(imgCrp.Size);
        CvInvoke.cvInRangeS(imgCrpLab.Split()[2], new MCvScalar(0), new MCvScalar(100), imgIsolatedCathNTipBW);

        imgCrpNoBgrnd = imgCrp.Copy(imgIsolatedCathNTipBW.Not());
        imgCrpNoBgrndGray = imgCrpNoBgrnd.Convert<Gray, Byte>().PyrUp().PyrDown();
        Thread.Sleep(1000);
        imgCrpNoBgrndGray.Save(DateTime.Now.ToString("yyMMddHHmmss") + ".jpg");

        Gray cannyThreshold = new Gray(150);
        Gray cannyThresholdLinking = new Gray(85);
        Gray circleAccumulatorThreshold = new Gray(15);

        imgCrpNoBgrndGrayCanny = imgCrpNoBgrndGray.Canny(cannyThreshold.Intensity, cannyThresholdLinking.Intensity);
        Thread.Sleep(1000);
        imgCrpNoBgrndGrayCanny.Save(DateTime.Now.ToString("yyMMddHHmmss") + ".jpg");

        circarrTip = imgCrpNoBgrndGrayCanny.HoughCircles(
            cannyThreshold,
            circleAccumulatorThreshold,
            1, //Resolution of the accumulator used to detect centers of the circles
            500, //min distance 
            15, //min radius
            42 //max radius
            )[0]; //Get the circles from the first channel

        imgCathNoTip = imgIsolatedCathNTipBW.Copy().Not();
        foreach (CircleF circle in circarrTip)
        {
            circLarger2RemTip = circle;
            circLarger2RemTip.Radius = circle.Radius;
            imgCathNoTip.Draw(circLarger2RemTip, new Gray(140), 1); // -1 IS TO FILL THE CIRCLE
        }
        Thread.Sleep(1000);
        imgCathNoTip.Save(DateTime.Now.ToString("yyMMddHHmmss") + ".jpg");

Os comandos de suspensão são apenas para garantir que os nomes dos arquivos sejam diferentes e serão removidos posteriormente. Também anexei as imagens que foram salvas por esse código durante o processo. A última imagem mostra o círculo detectado que é maior e também deslocado para a direita.

Alguém pode verificar meu código gentilmente e me informar como posso melhorá-lo para detectar círculos com mais precisão?

Desde já, obrigado.