Preciso criar uma pilha SIP no Android, que funcione com asterix e dará aos usuários a possibilidade de alterar codecs (preciso implementar o G729 e alguns outros codecs). Eu sou novo neste campo (voz e codec) e todas as informações serão apreciadas. Em minha pesquisa na Internet, encontrei as seguintes pilhas SIP:

O que você recomenda usar em um programa comercial? Ou você pode recomendar outro? Para minha situação específica, ele deve suportar o codec G729.