quais são os usos de main, default e launcher no arquivo manifesto no android

<activity android:name="ApiDemos">
        <intent-filter>
            <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
            <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
            <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
        </intent-filter>
    </activity>

Alguém pode explicar sobre main, default e launcher, qual é o uso dessas propriedades no manifesto de atividade, se usado mais de uma atividade no meu projet

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