Criando um elemento vazio com tag de início vs. tag de fechamento automático

No jQuery, existe alguma diferença entre isso:

$('<div>').appendTo('body');

E isto:

$('<div />').appendTo('body');

Eu sempre vi a maneira "auto-fechamento", mas me deparei com a primeira maneira sendo usada em algum código de produção sem erros. Alguma chance de isso causar problemas no futuro, ou isso é uma prática aceitável?

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