Preencha div com texto

eu tenho umdiv:

<div id="shoppingBasket">
</div>

Usando JavaScript ou jquery como eu preencheria isso com o texto padrão:

you have no products in your shopping basket.

O que quero dizer com texto padrão é que eu gostaria de alterar o texto depois que eles clicaram em um produto. então talvez o texto padrão em uma variável e depois incluído no div via JavaScript ou Jquery, o que permitiria manipular a variável.

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