CodeIgniter Estendendo vários controladores?

Não consegue encontrar uma maneira de fazer isso, possivelmente porque existe outra maneira de fazer isso?

Alguns dos meus controladores estendem o AdminLayout e alguns deles modificam o ModLayout, mas também preciso dessas páginas para estender um Controlador LoggedI

class Profile extends AdminLayout, LoggedIn {

No entanto, não há como fazer isso muito bem. Existe uma solução alternativa?