Conectar dois clientes UDP a uma porta (Enviar e Receber)

Eu tentei a sugestão deessa questã com muito pouco sucesso.

Por favor ... qualquer ajuda será muito apreciada!

Aqui está o meu código:

static void Main(string[] args)
{

    IPEndPoint localpt = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 6000);

    UdpClient udpServer = new UdpClient(localpt); 
    udpServer.Client.SetSocketOption(
        SocketOptionLevel.Socket, SocketOptionName.ReuseAddress, true);

    UdpClient udpServer2 = new UdpClient();
    udpServer2.Client.SetSocketOption(
        SocketOptionLevel.Socket, SocketOptionName.ReuseAddress, true);

    udpServer2.Client.Bind(localpt); // <<---------- Exception here
}

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