Como posso alterar a cor de um marcador do Google Maps?

Estou usando a API do Google Maps para criar um mapa cheio de marcadores, mas quero que um marcador se destaque dos outros. A coisa mais simples a fazer, acho, seria alterar a cor do marcador para azul, em vez de vermelho. É algo simples de fazer ou preciso criar um ícone totalmente novo? Se eu tiver que criar um novo ícone, qual é a maneira mais fácil de fazer isso?