Diminuir a resolução da imagem no OpenCV

Estou usando o OpenCV para capturar imagens da câmera A4Tech. Quando tento diminuir a resolução da imagem, a asserção de imagem falha:

CvCapture *camera = cvCreateCameraCapture(1); // 0 is index of Laptop integrated camera
cvSetCaptureProperty( camera, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 160 );
cvSetCaptureProperty( camera, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 140 );
assert(camera); // This is passed
while(true)
{
    // ....
    IplImage * image=cvQueryFrame(camera);
    assert(image); // This fails. (Line 71 is here)
    // ....
}

Output é:

HIGHGUI ERROR: V4L: Initial Capture Error: Unable to load initial memory buffers.
udpits: main.cpp:71: int main(int, char**): Assertion `image' failed.
Aborted