doctrine 2 construtor de consultas e unir tabelas

Estou tentando obter todos os comentários para cada post na minha home page

return 
$this->createQueryBuilder('c')
->select('c')
->from('Sdz\BlogBundle\Entity\Commentaire' ,'c')                
->leftJoin('a.comments' ,'c')->getQuery()->getResult() ;

mas estou recebendo esse erro

[Semantical Error] line 0, col 58 near '.comments c,': Error:
Identification Variable a used in join path expression but was not defined before.

PS: O mapeamento está correto, pois posso ver o artigo da página com seus comentário

questionAnswers(1)

yourAnswerToTheQuestion