Estive recentemente no youtube quando clicou no botão de tela cheia do vídeo do youtube e uma mensagem apareceu na parte superior da tela informando que eu havia sido colocado no modo de tela cheia. Essa mensagem era a mensagem nativa que você recebe ao pressionar f-11 no teclado. Também li algo em algum lugar (que agora não consigo encontrar) dizendo que agora é possível fazer isso com Javascript.

Questã

Como eu colocaria o navegador do usuário (Google Chrome) em tela cheia, sob comando? - sem uma extensão, eles precisariam fazer o download antes ou qualquer coisa dessa natureza.

Estou usando o jQuery para que seja melhor, mas não consigo encontrar como fazê-l

EDIT: Eu já vi outras perguntas dessa natureza, mas elas foram feitas há muito tempo e acredito que essa funcionalidade seja relativamente nova.