Como alinhar elementos verticalmente em uma div?

Eu tenho um div com duas imagens e umh1. Todos eles precisam estar alinhados verticalmente dentro da div, próximos um do outr

Uma das imagens precisa serabsolute posicionado dentro da div.

Qual é o CSS necessário para que isso funcione em todos os navegadores comun

<div id="header">
    <img src=".." ></img>
    <h1>testing...</h1>
    <img src="..."></img>
</div>