Para formular minha pergunta da maneira mais simples possível, existe uma maneira de criar uma sequência de animação principal para repetir várias vezes até para

Especificamente, estou criando uma classe personalizada que quero ter um método -start e -stop que fará com que ele pulsar. Escrever o código de animação para o pulso não é o problema, mas como torná-lo repetitivo?

Agradecemos antecipadamente por qualquer resposta