Como saber se um número inteiro binário representa um número negativ

Estou lendo algum texto em C. Na sessão Valores negativos e positivos, o autor mencionou várias maneiras de representar um número negativo em formato binári

Eu entendi todo o caminho e queria saber se, com um número binário, podemos determinar se é negativ

Por exemplo, o -92 tem o formato binário de 8 bits:10100100. Mas se nos for dado10100100 podemos dizer que é -92 e não outro número não negativo?