Como determinar a data um dia antes de uma determinada data em Jav

Suponho que o Java tenha uma maneira integrada de fazer iss

Dada uma data, como posso determinar a data um dia antes dessa data?

Por exemplo, suponha que recebam 01/03/2009. A data anterior é 28/2/2009. Se eu tivesse recebido 01/03/2008, a data anterior seria 29/2/2008.