Erro "parte AR sazonal não estacionária do CSS" em R

Estou tentando ajustar o modelo ARIMA de uma série decomposta sazonalmente. Mas quando tento executar o seguinte:

fit = arima(diff(series), order=c(1,0,0),
   seasonal = list(order = c(1, 0, 0), period = NA))

Dá-me o seguinte erro:

Erro no arima (diff (série), ordem = c (1, 0, 0), sazonal = lista (ordem = c (1,: parte AR sazonal não estacionária da CSS

o que está errado e o que significa o erro?