Protegendo UDP - OpenSSL ou GnuTls ou…?

Preciso proteger meu tráfego UDP. Tanto quanto eu entendo o protocolo DTLS é a melhor maneira de fazê-lo. Há outro - IPsec -, mas ele não parece aplicável porque não é fácil de usar e há possíveis problemas de hardwar

Descobri que existem algumas bibliotecas que possuem DTLS implementadas. Então agora eu estou tentando escolher - OpenSSL ou GnuTls? Poderia me aconselhar o que é melhor usar? Quais são as desvantagens ou vantagens? Ou pode haver outra biblioteca com suporte a DTLS implementado?

Obrigado

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