É possível usar read_csv para ler apenas linhas específicas?

Eu tenho um arquivo csv que se parece com isso:

TEST  
2012-05-01 00:00:00.203 ON 1  
2012-05-01 00:00:11.203 OFF 0  
2012-05-01 00:00:22.203 ON 1  
2012-05-01 00:00:33.203 OFF 0  
2012-05-01 00:00:44.203 OFF 0  
TEST  
2012-05-02 00:00:00.203 OFF 0  
2012-05-02 00:00:11.203 OFF 0  
2012-05-02 00:00:22.203 OFF 0  
2012-05-02 00:00:33.203 OFF 0  
2012-05-02 00:00:44.203 ON 1  
2012-05-02 00:00:55.203 OFF 0  

e não pode se livrar do"TEST" corda.

É possível verificar se uma linha começa com uma data e lê somente aquelas que o fazem?

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