Iframes do subdomínio cruzado e JavaScript

Estou trabalhando em um site do CMS cujo domínio é:

http://www.acmssite.com

les têm um subdomínio onde armazenam um sistema de formulário

http://www.forms.acmssite.com

Tenho um iframe no primeiro que analisa um formulário no últim

Preciso executar scripts para manipular o último do primeiro e queria saber se isso é possíve