Eu quero analisar um arquivo RDF que esteja no formato triplo

Eu posso escrever meu próprio analisador, mas prefiro usar uma biblioteca, e Jena parece desnecessariamente complicada para esse fim (ou pelo menos não consigo ver seus documentos explicando como ler n-triplos de maneira sensata).

Pode me indicar alguma biblioteca útil ou, se você conhece Sesame ou Jena, pode saber algo sobre como eles podem resolver iss