Detectando o suporte 'transform: translate3d'

Alguém sabe como eu detectariatransform: translate3d(x,y,z) o suporte está disponível?

Meu problema é que eu quero usartranslate3d nos navegadores nos quais é suportado, porque tende a usar a aceleração de hardware e, portanto, é mais suave para animação, e depois volta paratranslate onde não é.