O que postInvalidate () faz?

O que é o uso dopostInvalidate() função no Android? Eu tenho visto essa função em muitos lugares. Quando pesquisei no Google, publiquei o seguinte:

postInvalidate--post uma solicitação inválida no thread da interface do usuário

Não sei o que significa a frase "solicitação inválida". Alguém pode explicar em detalhes o que está acontecendo aqui?