IoT Edge: o dispositivo não pode baixar meu módulo do Registro de Contêiner do Azure, mas sim do dockerhub

Eu seguieste exemplo azul para desenvolver meu módulo connectedbarmodule em python para o Azure IoT Edge. Então, eu seguiesse lin para implantar meu módulo no meu dispositivo (raspberry pi 3). No entanto, meu módulo não pode ser baixado. Em seguida, executei o seguinte comando no meu dispositivo:

sudo docker logs -f edgeAgent

Tenho o seguinte erro:

Error calling Create module ConnectedBarModule:
Get https://iotedgeregistery.azurecr.io/v2/connectedbarmodule/manifests/0.0.1-amd64:
unauthorized: authentication required) 

Este é um URL referente ao meu Registro de Contêiner do Azure, onde a imagem do meu módulo é armazenada. Não sei como obter as credenciais do iotedge para baixar meu módulo.

Testei o caso para exibir a imagem não no Registro de Contêiner do Azure, mas na minha conta do dockerhub e ele funciona, meu dispositivo pode baixar o módul

Se alguém tiver uma idéia, isso seria muito gentil.

Agradeço antecipadamente

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