Quero mostrar a caixa de diálogo de alerta com base em uma condição. Não é baseado na interação do usuário, como evento de pressionar o botão.

Se um sinalizador estiver definido no diálogo de alerta de dados do estado do aplicativo, será exibido, caso contrário, não será.

Abaixo está o exemplo de diálogo de alerta que eu quero mostrar

  void _showDialog() {
    // flutter defined function
    showDialog(
      context: context,
      builder: (BuildContext context) {
        // return object of type Dialog
        return AlertDialog(
          title: new Text("Alert Dialog title"),
          content: new Text("Alert Dialog body"),
          actions: <Widget>[
            // usually buttons at the bottom of the dialog
            new FlatButton(
              child: new Text("Close"),
              onPressed: () {
                Navigator.of(context).pop();
              },
            ),
          ],
        );
      },
    );
  }

Tentei chamar esse método dentro do método de compilação do widget da tela principal, mas isso me dá um erro -

 The context used to push or pop routes from the Navigator must be that of a widget that is a descendant of a Navigator widget.
E/flutter ( 3667): #0      Navigator.of.<anonymous closure> (package:flutter/src/widgets/navigator.dart:1179:9)
E/flutter ( 3667): #1      Navigator.of (package:flutter/src/widgets/navigator.dart:1186:6)
E/flutter ( 3667): #2      showDialog (package:flutter/src/material/dialog.dart:642:20)

O problema é que não sei de onde devo chamar esse método _showDialog?