Com base nas informações do capítulo 7 doProgramação 3D para Windows (Charles Petzold), Tentei escrever como função auxiliar que projeta um Point3D em um ponto 2D padrão que contém as coordenadas da tela correspondentes (x, y):

public Point Point3DToScreen2D(Point3D point3D,Viewport3D viewPort )
{
    double screenX = 0d, screenY = 0d;

    // Camera is defined in XAML as:
    //        <Viewport3D.Camera>
    //             <PerspectiveCamera Position="0,0,800" LookDirection="0,0,-1" />
    //        </Viewport3D.Camera>

    PerspectiveCamera cam = viewPort.Camera as PerspectiveCamera;

    // Translate input point using camera position
    double inputX = point3D.X - cam.Position.X;
    double inputY = point3D.Y - cam.Position.Y;
    double inputZ = point3D.Z - cam.Position.Z;

    double aspectRatio = viewPort.ActualWidth / viewPort.ActualHeight;

    // Apply projection to X and Y
    screenX = inputX / (-inputZ * Math.Tan(cam.FieldOfView / 2));

    screenY = (inputY * aspectRatio) / (-inputZ * Math.Tan(cam.FieldOfView / 2));

    // Convert to screen coordinates
    screenX = screenX * viewPort.ActualWidth;

    screenY = screenY * viewPort.ActualHeight;


    // Additional, currently unused, projection scaling factors
    /*
    double xScale = 1 / Math.Tan(Math.PI * cam.FieldOfView / 360);
    double yScale = aspectRatio * xScale;

    double zFar = cam.FarPlaneDistance;
    double zNear = cam.NearPlaneDistance;

    double zScale = zFar == Double.PositiveInfinity ? -1 : zFar / (zNear - zFar);
    double zOffset = zNear * zScale;

    */

    return new Point(screenX, screenY);
}

No entanto, no teste, essa função retorna coordenadas incorretas da tela (verificadas comparando coordenadas 2D do mouse com uma forma 3D simples). Devido à minha falta de experiência em programação 3D, estou confuso sobre o porquê.

A seção comentada em bloco contém cálculos de escala que podem ser essenciais, mas não sei como, e o livro continua com a MatrixCamera usando XAML. Inicialmente, só quero que um cálculo básico funcione, independentemente de quão ineficiente possa ser comparado às matrizes.

Alguém pode aconselhar o que precisa ser adicionado ou alterado?