Eu quero criar um método de extensão para fazer um loopSystem.Array com número desconhecido de dimensões

Por enquanto, estou usando uma abordagem ingênua:

public static void ForEach<T>(this Array source, Action<T> action)
{
    if(source.Rank == 1)
    {
        for (int w = 0; w < source.GetLength(0); w++)
        {
            action((T)source.GetValue(w));
        }
    }
    else if(source.Rank == 2)
    {
        for (int h = 0; h < source.GetLength(1); h++)
        {
            for (int w = 0; w < source.GetLength(0); w++)
            {
                action((T)source.GetValue(h, w));
            }
        }
    }
    else if(source.Rank == 3)
    {
        // etc
    }
}

Tenho certeza de que há uma maneira muito mais elegante de fazer isso. Mas eu não consigo descobrir. Como generalizo esse método para um número ilimitado de dimensões?