Mostrar várias imagens (2,3,4,…) na mesma janela no OpenCV

Quero mostrar 2, 3 ou mais imagens na mesma janela.

Meu problema é como colocar a segunda e terceira imagem do lado direito (acima, esquerda ou superior) da imagem principal.

Eu quero criar algo parecido com isto, usando o OpenCV.

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Agradecemos antecipadamente Jorge

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