Como usar o mapa do ambiente no ARKit?

O ARKit 2.0 adicionou uma nova classe denominada AREnvironmentProbeAnchor. Lendo as instruções, parece que o ARKit pode coletar automaticamente a textura do ambiente (cubemap?). Acredito que agora podemos criar alguns objetos virtuais que refletem o ambiente real.

Mas ainda não estou claro como isso funciona, principalmente como a textura do ambiente é gerada. Alguém tem um código de exemplo simples demonstrando esse recurso interessante?

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