Como mesclar dois APK em um único, para que os dois aplicativos possam ser instalados ao mesmo tempo

Como mesclar 2 aplicativos Android em um pacote para que, quando eu instale o pacote, o aplicativo esteja instalado? Quero mesclar 2 APKs em um único pacote para que eu possa carregá-lo no Android Market e, quando alguém o instalar no dispositivo, os dois aplicativos deverão ser instalados no dispositivo.