O Android SENSOR_DELAY_FASTEST não é rápido o suficiente

Estou usando os sensores para equilibrar um robô, masSENSOR_DELAY_FASTEST fornece apenas uma taxa de amostragem de 10Hz, que simplesmente não é rápida o suficiente. Existe uma maneira de amostrar ainda mais rápido?

Existe uma maneira de pesquisar os sensores em vez de esperar por umSensorEvent ?