Componente de arquitetura de navegação - transmitindo dados do argumento para o startDestination

Eu tenho uma atividade A que inicia a atividade B passando para ela alguns dados de intenção. A atividade B hospeda um gráfico de navegação do novo Componente de Arquitetura de Navegação. Quero passar esses dados de intenção para o fragmento startDestination como argumento, como fazer isso?

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