Javascript equivalente à função zip do Python

Existe um equivalente javascript da função zip do Python? Ou seja, dadas várias matrizes de comprimentos iguais, cria uma matriz de pares.

Por exemplo, se eu tiver três matrizes parecidas com esta:

var array1 = [1, 2, 3];
var array2 = ['a','b','c'];
var array3 = [4, 5, 6];

A matriz de saída deve ser:

var output array:[[1,'a',4], [2,'b',5], [3,'c',6]]

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