Fornecendo funcionalidade de gravação de vídeo com o ARCore

Estou trabalhando com este exemplo (https://github.com/google-ar/arcore-android-sdk/tree/master/samples/hello_ar_java) e desejo fornecer a funcionalidade para gravar um vídeo com os objetos AR colocados.

Eu tentei várias coisas, mas sem sucesso, existe uma maneira recomendada de fazer isso?