Espero que isso não seja uma pergunta estúpida, procurei em 5 páginas diferentes dos resultados do Google, mas não consegui encontrar nada sobre isso.

O que eu preciso fazer é converter uma string que contenha todos os caracteres hexadecimais em ASCII, por exemplo

String fileName = 

75546f7272656e745c436f6d706c657465645c6e667375635f6f73745f62795f6d757374616e675c50656e64756c756d2d392c303030204d696c65732e6d7033006d7033006d7033004472756d202620426173730050656e64756c756d00496e2053696c69636f00496e2053696c69636f2a3b2a0050656e64756c756d0050656e64756c756d496e2053696c69636f303038004472756d2026204261737350656e64756c756d496e2053696c69636f30303800392c303030204d696c6573203c4d757374616e673e50656e64756c756d496e2053696c69636f3030380050656e64756c756d50656e64756c756d496e2053696c69636f303038004d50330000

De todas as formas que vi, parece que você precisa colocá-lo em uma matriz primeiro. Não há como percorrer cada um deles e convertê-los?