Envie um formulário HTML com caixas de seleção vazias

Eu tenho um formulário HTML - com PHP, estou enviando os dados do formulário para um banco de dados MySQL. Algumas das respostas às perguntas no formulário têm caixas de seleção. Obviamente, o usuário não precisa marcar todas as caixas de seleção para uma pergunta. Também quero tornar as outras perguntas (incluindo grupos de rádio) opcionais.

No entanto, se eu enviar o formulário com caixas vazias, grupos de rádio etc., recebi uma longa lista de mensagens de erro 'Índice indefinido' para cada um deles.

Como posso resolver isso? Obrigado.

questionAnswers(8)

yourAnswerToTheQuestion