Use o Google Assistant para conversar diretamente com meu aplicativo Android e executar uma tarefa muito simples

Estou trabalhando em um projeto para integrar o Assistente do Google a um aplicativo Android existente. Os requisitos são simples. Supondo que meu aplicativo se chame TestApp e que apenas altere a cor de fundo da página inicial do aplicativo, desejo poder dizer "Olá Google, Mude o plano de fundo para preto no TestApp". Recebi links paraActionsSDK, mas, olhando para ele, vejo que é apenas um aplicativo independente que estende o Google Assistant e não tem nada a ver com o próprio Android.

A API mais próxima que encontrei que faz o que preciso é aInterações por voz. Isso é muito parecido com o que eu preciso fazer, mas só permite disparos de voz predefinidos, como "ligue para essa pessoa ..."ou"definir alarme em ...", mas não pode fazer"mude o fundo..."como no meu exemplo. De acordo com issoligação, ações de voz personalizadas não são permitidas.

Portanto, minha pergunta é: é possível interagir diretamente com meu aplicativo e fazer com que ele execute uma tarefa muito simples?

obrigado

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