Quero que meu aplicativo possa ir para um primeiro controlador de exibição sempre que os usuários o desejarem.

Então, eu quero criar uma função para descartar todos os controladores de exibição, independentemente de ela ser pressionada nos controladores de navegação ou apresentada de forma modal ou abrir qualquer método.

Tentei de várias maneiras, mas não consegui descartar todos os controladores de exibição com certeza. Existe uma maneira fácil?