Preciso importar o Pubsub_v1 e o bigquery do módulo google.cloud. Eu instalei e o pip freeze mostra abaixo:

gapic-google-cloud-pubsub-v1==0.15.4
google-cloud-bigquery==0.26.0
google-cloud-pubsub==0.27.0
proto-google-cloud-pubsub-v1==0.15.4

No meu script python, estou importando os módulos como abaixo:

import os 
from google.cloud import pubsub_v1 
import time 
import json 
from google.cloud import bigquery 

O script está lançando erro como:

ImportError: cannot import name pubsub_v1

Se eu executar o $ sudo pip install --upgrade google-cloud-pubsub, ele poderá importar o pubsub, mas não conseguirá importar o Bigquery. Eu preciso dos dois módulos. Alguém por favor pode ajudar?