Seria possível construir SQL para concatenar valores de colunas de várias linhas?

A seguir, um exemplo:

Quadro A

PID
A
B
C

Quadro B

PID   SEQ    Desc

A     1      Have
A     2      a nice
A     3      day.
B     1      Nice Work.
C     1      Yes
C     2      we can 
C     3      do 
C     4      this work!

A saída do SQL deve ser -

PID   Desc
A     Have a nice day.
B     Nice Work.
C     Yes we can do this work!

Então, basicamente, a coluna Desc para a tabela de saída é uma concatenação dos valores SEQ da Tabela B?

Alguma ajuda com o SQL?