Enviar comandos para o Google Assistant a partir do aplicativo Android

Para aumentar a eficiência, desejo enviar comandos usados com frequência para o Google Assistant a partir de um aplicativo Android via script. Por exemplo. "Ok google .

Este é o código que eu uso para chamar o Assistente de um Serviço:

startActivity(new Intent(Intent.ACTION_VOICE_COMMAND).setFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK));

Eu encontrei issotema, que afirma que isso não é possível para o Raspberry Pi, que usa o Google Assistant SDK. É o mesmo para aplicativos Android?

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