Estou tentando usarrvest para baixar uma lista de arquivos deesse site. Os nomes dos arquivos são regulares, mas os URLs de download não correspondem a um padrão (apenas dezenas de dígitos); portanto, não consigo construir uma lista de URLs de download com base em nenhum critério. Como posso usar os nomes dos links para baixar os arquivos reais?

Até o momento, posso obter uma lista dos arquivos de interesse (com base no seletor CSS) e uma lista de todos os links do site, mas não tenho certeza de como combiná-los. Precisarei verificar o site em busca de alterações e fazer o download de arquivos com nomes alterados; portanto, é importante usar o nome do arquivo para acessar o arquivo. Eu não estou muito familiarizado com HTML / CSS, talvez por isso não consiga descobrir essa tarefa possivelmente simples.

library(rvest)

# url with list of download files

url <- "http://www-air.larc.nasa.gov/cgi-bin/ArcView/actamerica.2016?C130=1"
doc <- read_html(url)

# getting everything within the CSS selector "td a"

all <- html_text(html_nodes(doc, "td a"))

# getting list of certain file names

filetype <- "PICARRO"
files <- all[grep(filetype, all)]

# this returns a list of all links on the page, 
# but I'm not sure how to match the links up with their names

html_attr(html_nodes(doc, "a"), "href")

Obrigado desde já por qualquer ajuda.