Localizando / pesquisando valores ausentes no MySQL

Estou usando o MySQL e tenho uma tabela chamadasales. Sua chave primária ésales_id.

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sales_id | invoice_id | 
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1  |  147 
2  |  148
3  |  150

Parasales_id 3 oinvoice_id deveria ser 149. Quero saber de quais números estão faltandoinvoice_id. eu começoinvoice_id aos 147 e finalinvoice_id em 4497. Oinvoice_id não teve relação comsales_id.

É possível saber quais números estão faltando em invoice_id, usando uma consulta?

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