Como faço para definir um proxy para o firefox usando o Selenium webdriver com Java?

System.setProperty("webdriver.gecko.driver", "E:\\geckodriver-v0.18.0-win64\\geckodriver.exe");
    Proxy p = new Proxy();
    p.setSocksProxy("83.209.94.87:35923");
    DesiredCapabilities cap = new DesiredCapabilities();
    cap.setCapability(CapabilityType.PROXY, p);
    WebDriver driver = new FirefoxDriver(cap);
    driver.get("https://www.google.com.au");

Este código está dentro do método principal. Quando executo esse código, o firefox é iniciado, mas o URL do Google não é seguido e o proxy não está definido como o especificado no código acima. Como posso consertar isso?

public static void main(String[] args) throws InterruptedException, IOException, UnsupportedEncodingException {
    while (true) {
    System.setProperty("webdriver.gecko.driver", "E:\\geckodriver-v0.18.0-win64\\geckodriver.exe");
    WebDriver driver;
    String PROXY = "83.209.94.87:35923";
      //Bellow given syntaxes will set browser proxy settings using DesiredCapabilities.
      Proxy proxy = new Proxy();
      proxy.setAutodetect(false);
      proxy.setProxyType(Proxy.ProxyType.MANUAL);
      proxy.setSocksProxy(PROXY);
      DesiredCapabilities cap = new DesiredCapabilities();
      cap.setCapability(CapabilityType.PROXY, proxy);
      //Use Capabilities when launch browser driver Instance.
      driver = new FirefoxDriver(cap);`

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