Função heurística de Manhattan para estrela A (A *)
Eu encontrei esse algoritmoaqui.
Estou com um problema, não consigo entender como configurar e passar minha função heurística.
static public Path<TNode> AStar<TNode>(TNode start, TNode destination,
Func<TNode, TNode, double> distance,
Func<TNode, double> estimate) where TNode : IHasNeighbours<TNode>
{
var closed = new HashSet<TNode>();
var queue = new PriorityQueue<double, Path<TNode>>();
queue.Enqueue(0, new Path<TNode>(start));
while (!queue.IsEmpty)
{
var path = queue.Dequeue();
if (closed.Contains(path.LastStep))
continue;
if (path.LastStep.Equals(destination))
return path;
closed.Add(path.LastStep);
foreach (TNode n in path.LastStep.Neighbours)
{
double d = distance(path.LastStep, n);
var newPath = path.AddStep(n, d);
queue.Enqueue(newPath.TotalCost + estimate(n), newPath);
}
}
return null;
}
Como você pode ver, ele aceita 2 funções, uma distância e uma função de estimativa.
Usando a função Distância heurística de Manhattan, preciso tomar 2 parâmetros. Preciso modificar sua fonte e alterá-la para aceitar 2 parâmetros do TNode para que eu possa passar uma estimativa de Manhattan para ela? Isso significa que o quarto parâmetro será assim:
Func<TNode, TNode, double> estimate) where TNode : IHasNeighbours<TNode>
e altere a função de estimativa para:
queue.Enqueue(newPath.TotalCost + estimate(n, path.LastStep), newPath);
Minha função Manhattan é:
private float manhattanHeuristic(Vector3 newNode, Vector3 end)
{
return (Math.Abs(newNode.X - end.X) + Math.Abs(newNode.Y - end.Y));
}